西門(mén)子直流調速器6RA80是新一代直流調速器，即SINAMICS DC MASTER，簡(jiǎn)稱(chēng)為：SINAMICS DCM。用戶(hù)在調試過(guò)程中，可以通過(guò)操作面板-BOP面板來(lái)進(jìn)行調試，具體步驟如下：

　　1. 設置訪(fǎng)問(wèn)權限

　　首先需要在BOP20上激活驅動(dòng)對象1(DO1)，然后才能設置訪(fǎng)問(wèn)權限，

　　訪(fǎng)問(wèn)級分為：p0003 = 1標準；p0003 = 2擴展；p0003 = 3專(zhuān)家；

　　2. 調整裝置額定電流

　　用戶(hù)可以通過(guò)p50076[0]或p50076[1]進(jìn)行設置；

　　3. 輸入電壓調整參數

　　用戶(hù)可以通過(guò)p50078[0]或p50078[1]進(jìn)行設置；

　　4. 輸入電機數據

　　例如：p50100[D]，額定電樞電流；

　　p50101[D]，額定電樞電壓；

　　p50102[D]，額定勵磁電流，等參數；

　　5. 設置轉速實(shí)際值

　　p50083[D] = 1，即來(lái)自通道的轉速實(shí)際值，等參數；

　　6. 設置勵磁

　　例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等參數；

　　7. 設置基本的工藝功能

　　例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數；

　　8. 開(kāi)展快速調試

　　設置p3900 = 3，即裝置根據當前步驟輸入的數據計算出電機數據，并計算出調節器參數；

　　9. 開(kāi)展優(yōu)化整定

　　例如：p50051 = 23，優(yōu)化感性負載下的電樞電流控制；

　　p50051 = 24，優(yōu)化勵磁電流控制；

　　p50051 = 25，優(yōu)化電樞電流控制

　　10. 檢查最大轉速

　　用戶(hù)在完成所有優(yōu)化步驟后，需要檢查電機的最大轉速，并根據實(shí)際情況調整最大轉速；

　　11. 檢查驅動(dòng)裝置

　　用戶(hù)需要對優(yōu)化的結果進(jìn)行檢查，確認適合調節器的設置；

　　12. 手動(dòng)二次優(yōu)化

　　如果優(yōu)化的結果不理想，用戶(hù)可以手動(dòng)進(jìn)行二次優(yōu)化或者重新進(jìn)行優(yōu)化；

　　13. 設置保存到ROM中

　　需要用戶(hù)設置p0977 = 1，將數據從RAM中復制到ROM中，從而實(shí)現斷電數據不會(huì )丟失；

　　14. 記錄設置

　　用戶(hù)可以通過(guò)插入一塊外部存儲卡，將數據復制到這塊存儲卡中。