直流電動(dòng)機的優(yōu)點(diǎn)：
1 調速范圍廣，易于平滑調節
2 過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉矩大
3 易于控制，可靠性高
4 調速時(shí)的能量損耗較小
缺點(diǎn)：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機比較。
應用：機床方面的應用：龍門(mén)刨床、導軌磨床、龍門(mén)銑床等設備的工作驅動(dòng)電機，導軌磨床、鏜床、銑床等設備的主軸電機；
軋鋼機、電車(chē)、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動(dòng)；
直流發(fā)電機：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機勵磁等的直流電源。
二、直流電機的工作原理
原理：任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個(gè)基礎上。
1、直流電機的工作原理
工作原理：導體在磁場(chǎng)中運動(dòng)時(shí)，導體中會(huì )感應出電勢e； e=B×l×v；
B：磁密
L：導體長(cháng)度；
V：導體與磁場(chǎng)的相對速度。
正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時(shí)，e= -U。
理解：電磁感應原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應電動(dòng)勢）

3、直流電動(dòng)機的工作原理圖。
（1）構成：
磁場(chǎng)：圖中 N和 S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場(chǎng)，其磁感應強度沿圓周為正弦分布。
勵磁繞組——  容量較小的發(fā)電機是用磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機的磁場(chǎng)是由直流電流通過(guò)繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來(lái)形成N極和S極的繞組稱(chēng)為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱(chēng)為勵磁電流If。
電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個(gè)能繞軸旋轉的圓柱形鐵心，其上緊繞著(zhù)一個(gè)線(xiàn)圈稱(chēng)為電樞繞組(圖中只畫(huà)出一匝線(xiàn)圈)，電樞繞組中的電流稱(chēng)為電樞電流Ia。  
換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個(gè)相互絕緣而和繞組同軸旋轉的半圓形銅片——換向片上，組成一個(gè)換向器。換向器上壓著(zhù)固定不動(dòng)的炭質(zhì)電刷。
電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉部分稱(chēng)為電樞。
勵磁回路控制原理圖，通過(guò)控制兩只晶閘管的導通角，可以控制輸出的直流電壓；
直流調速器從控制核心的角度分為：模擬控制和數字控制；
模擬式直流調速器的特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，價(jià)格較為便宜，性?xún)r(jià)比較好，但參數可調整的較少，調整參數不直觀(guān)，更多的憑經(jīng)驗辦事，且無(wú)法直觀(guān)了解調速器的運行狀態(tài)；
數字式直流調速器的特點(diǎn)：功能強大，價(jià)格較同規格的模擬式產(chǎn)品貴，參數調整較為方便、故障診斷功能強大；調速穩定性好，不會(huì )因為時(shí)間長(cháng)而發(fā)生信號漂移的問(wèn)題；
直流調速器主要以調節上述兩個(gè)指標為整個(gè)控制目標，（在選型時(shí)可根據需要選擇是否帶勵磁控制功能；）
調速的基本原則：
A、 在額定轉速下，以調節電樞電壓的目標；（在該速度段，電機可輸出大的扭矩）
B、 當直流電動(dòng)機需要運行在高于額定轉速情況時(shí)，設置電樞電壓上升到設定的大值后，通過(guò)減少勵磁電流來(lái)達到提高轉速的目的；（在該速度段，電機的大輸出扭矩隨轉速的提升而下降）