當直流調速器給出移動(dòng)指令而機床不移動(dòng)，則直流調速器維修故障原因可能是：①機械傳動(dòng)卡死。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時(shí)，則故障為伺服電動(dòng)機的電磁制動(dòng)回路。③伺服電動(dòng)機及動(dòng)力線(xiàn)有斷相故障或伺服電動(dòng)機的動(dòng)力線(xiàn)連接錯誤。④伺服放大器本身故障

當故障是伺服器給出移動(dòng)指令且機床移動(dòng)后報警，則故障原因是：一、系統軟件故障：伺服參數設定不當或伺服軟件不良。二、硬件故障：①機械傳動(dòng)間隙過(guò)大或導軌潤滑不良。 ②伺服電動(dòng)機編碼器及系統有故障。③伺服放大器不良。

通過(guò)仔細觀(guān)察，發(fā)現數控機床的Z軸在低速移動(dòng)時(shí)“位置偏差"數值可隨著(zhù)軸的移動(dòng)跟隨變化，而Z軸高速移動(dòng)時(shí)，“位置偏差"數值尚未來(lái)得及調整完就出現411#報警。這種故障現象是比較典型的指令與反饋不諧調，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負載過(guò)重而引起的誤差過(guò)大。

通過(guò)對伺服電機查線(xiàn)、測量，確認反饋電纜及連接也無(wú)問(wèn)題。視線(xiàn)轉向外圍機械部分，對此維修人員將伺服電機與機床脫離，將電機從聯(lián)軸節中卸下，通電旋轉電機，無(wú)報警。排除了數控系統和伺服電機兩者的問(wèn)題。檢查機械，此時(shí)用手擎絲杠，發(fā)現絲杠很沉，明顯超過(guò)正常值，說(shuō)明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈機械出現故障，通過(guò)鉗工維修，修復Z軸機械問(wèn)題，重新安裝Z軸電機，機床恢復工作正常。