直流控制器具有結構簡(jiǎn)單、占用空間小、載重比大、無(wú)需專(zhuān)門(mén)機房、結構模塊化程度高、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，它越來(lái)越多地用于船舶和海上平臺。由于變頻調速具有顯著(zhù)的節能、靈活的可控性和高可靠性，交流變頻調速在船用電梯行業(yè)得到了廣泛的應用。以及軟件設計，使其達到專(zhuān)用變頻器的控制效果。
 

　　下面小編想和大家分享一下直流控制器工作的三個(gè)階段：

　　1、輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来巫x取所有輸入狀態(tài)和數據，并存儲在I/O圖像區的相應單元中。輸入采樣結束后，進(jìn)入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，/O圖像區域中相應單元格的狀態(tài)和數據也不會(huì )發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，以保證輸入在任何情況下都能被讀取。

　　2、用戶(hù)程序執行階段

　　在用戶(hù)程序執行階段，PLC總是從上到下依次掃描用戶(hù)程序（梯形圖）。在掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側的觸點(diǎn)構成的控制電路，對觸點(diǎn)構成的控制電路按先左后右的順序進(jìn)行邏輯運算，先上后下。，然后根據邏輯運算的結果，刷新系統RAM存儲區中邏輯線(xiàn)圈對應位的狀態(tài)；或刷新I/O圖像區輸出線(xiàn)圈對應位的狀態(tài)；或者判斷是否執行特殊功能指令。

　　3、輸出刷新階段

　　當掃描用戶(hù)程序結束時(shí)，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據I/O圖像區對應的狀態(tài)和數據刷新所有輸出鎖存電路，然后通過(guò)輸出電路驅動(dòng)相應的外設。此時(shí)是PLC的真正輸出。