產(chǎn)品型號：專(zhuān)修復

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2020-10-20

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

解決數控立車(chē)802D系統報025050輪廓監控；25050輪廓監控”與上述兩者均不同：“輪廓監控”報警出現在啟動(dòng)瞬間。當需要軸運動(dòng)時(shí)，NC給定發(fā)出后如果不能在設定的監測周期內到達給定的預計位置，超出了誤差帶，就會(huì )出現“輪廓監控”報警。注意：既不是靜止時(shí)，也不是停止時(shí)，是給定啟動(dòng)瞬間！
  SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD
 簡(jiǎn)單地說(shuō)，三個(gè)報警分別描述了三個(gè)不同階段的超差情況。
 25050輪廓監控—軸啟動(dòng)時(shí)的位置超差；
 24040靜止監控—軸停頓時(shí)的位置超差；
 25080定位監控—軸停止時(shí)的位置超差。
 2．“輪廓監控”報警的原因
 軸啟動(dòng)后不能如預計的那樣到達預定位置，不外乎有三種可能性：機械負載偏大，加速度設置過(guò)大，伺服故障。
 當機械負載過(guò)大而電機選擇偏小時(shí)，電機無(wú)法很快地將負載驅動(dòng)起來(lái)，于是就不會(huì )在預定時(shí)間內到達預定位置，導致報警。
或者機械負載雖然合適，但是為了追求過(guò)高的軸動(dòng)態(tài)響應特性，將軸加速度MD32300設置得太大，也使得電機瞬間過(guò)載，無(wú)法將負載驅動(dòng)起來(lái)，因此報警。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些。
 上述兩種因素從本質(zhì)上說(shuō)是差不多的。
 還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現問(wèn)題，導致沒(méi)有電流輸出或者輸出電流不足，電機無(wú)法驅動(dòng)起負載，導致報警。有時(shí)候會(huì )只有一個(gè)“25050輪廓監控”報警，但隨著(zhù)情況的惡化，還會(huì )出現“300501/300607”等過(guò)電流類(lèi)的報警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅動(dòng)服務(wù)->電機給定轉速/實(shí)際轉速/平滑電流”項目中能看出來(lái)：?jiǎn)?dòng)瞬間，電機給定轉速有了，但沒(méi)有平滑電流輸出，所以沒(méi)有實(shí)際轉速，因此報警，則一般都是驅動(dòng)本身的問(wèn)題?，F場(chǎng)只要仔細觀(guān)察，不難發(fā)現問(wèn)題所在。
 3．電機-負載匹配不當也會(huì )導致“輪廓監控”
 對于新的設計，如果電機—負載匹配不當也會(huì )導致“輪廓監控”報警。特別是當負載的折算轉動(dòng)慣量和電機自身慣量不匹配的情況下，會(huì )頻繁導致“輪廓監控”報警，即使不報警其運動(dòng)也不會(huì )平滑。

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