產(chǎn)品型號：當天解決

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2020-11-19

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子828D系統主軸報警編碼器接口錯誤處理；1、通訊連不上。
2、數據傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì )增大大（有時(shí)并不是壞，而是上位機和伺服之間連線(xiàn)不正確，或是有脫落，這是很常見(jiàn)的問(wèn)題）。
3、電機會(huì )運行，但不會(huì )按照伺服給的指令工作。
4、糟糕的是燒壞電機不過(guò)可能性很小，除非電機的電源線(xiàn)和編碼器的控制線(xiàn)混淆。
伺服電機使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤(pán)損壞？
一、故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤(pán)破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤(pán)隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過(guò)程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤(pán)與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

西門(mén)子828D系統主軸報警編碼器接口錯誤處理；故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整，一邊觀(guān)察C信號波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;
2.轉動(dòng)電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動(dòng)器能夠為用戶(hù)提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來(lái)的電機-30度電角度所應對應的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。