產(chǎn)品型號：當天修好

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2021-05-26

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子數控機床報F30021功率部件接地處理；
F30021 功率部件接地（包括功率線(xiàn)接地、電機接地或短路、變流器損壞）
對于像你這樣的書(shū)本型120變頻器很容易出現此類(lèi)故障，有時(shí)斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復，但使用幾天還會(huì )出現。只有更換功率模塊解決。
對于裝機裝柜型S120變頻器，出現此故障多數情況更換CIB板即可。但除此故障幾率很小。我這里維修100多臺S120變頻器五年了，只有兩個(gè)裝柜型出現過(guò)此類(lèi)故障，都是更換CIB,但是書(shū)本型已壞了四臺。
我個(gè)人感覺(jué)書(shū)本型損壞原因：因為變頻器很小，多數用于輔助傳動(dòng)，負載被拖動(dòng)，就容易出現此故障。
另外，如果你有能力，此類(lèi)故障的變頻器修復很容易。
西門(mén)子數控機床報F30021功率部件接地；
伺服驅動(dòng)一般都是三環(huán)控制系統，從內到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
1、首先說(shuō)電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調節后的那個(gè)輸出，我們稱(chēng)為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內做PID調節輸出給電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動(dòng)器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場(chǎng)感應變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。
2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱(chēng)為“速度設定”，這個(gè)“速度設定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調節（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運算器”得到的。
3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫(xiě)數據到驅動(dòng)器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設定”，設定和來(lái)自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過(guò)偏差計數器的計算后的數值在經(jīng)過(guò)位置環(huán)的PID調節（比例增益調節，無(wú)積分微分環(huán)節）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來(lái)自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數一般都是在驅動(dòng)器內部設定好的，操作使用者不需要更改。
速度環(huán)主要進(jìn)行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對速度增益和速度積分時(shí)間常數進(jìn)行合適的調節才能達到理想效果。位置環(huán)主要進(jìn)行P（比例）調節。對此我們只要設定位置環(huán)的比例增益就好了。
位置環(huán)、速度環(huán)的參數調節沒(méi)有什么固定的數值，要根據外部負載的機械傳動(dòng)連接方式、負載的運動(dòng)方式、負載慣量、對速度、加速度要求以及電機本身的轉子慣量和輸出慣量等等很多條件來(lái)決定，調節的簡(jiǎn)單方法是在根據外部負載的情況進(jìn)行大體經(jīng)驗的范圍內將增益參數從小往大調，積分時(shí)間常數從大往小調，以不出現震動(dòng)超調的穩態(tài)值為佳值進(jìn)行設定。
當進(jìn)行位置模式需要調節位置環(huán)時(shí)，好先調節速度環(huán)（此時(shí)位置環(huán)的比例增益設定在經(jīng)驗值的小值），調節速度環(huán)穩定后，在調節位置環(huán)增益，適量逐步增加，位置環(huán)的響應好比速度環(huán)慢一點(diǎn)，不然也容易出現速度震蕩。
德國數控系統報F30021功率部件接地修復型號
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0 
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0 
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 
6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0 
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0 
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AB0