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產(chǎn)品型號:
廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
所在地:上海市
更新時(shí)間:2021-05-26
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
品牌 | Siemens/西門(mén)子 | 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農林牧漁,能源,包裝/造紙/印刷 |
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西門(mén)子床子報循環(huán)數據傳送故障十年修復解決分析;
編碼器的硬件故障
網(wǎng)口接頭損壞
伺服電機連接線(xiàn)檢查
故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,一邊觀(guān)察C信號波形,直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準確出現在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),過(guò)零點(diǎn)都能準確復現,則對齊有效。
撤掉直流電源后,驗證如下:
1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;
2.轉動(dòng)電機軸,編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動(dòng)器能夠為用戶(hù)提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息,則可以考慮:
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息;
3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調整,使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來(lái)的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí),上述折算絕對位置點(diǎn)都能準確復現,則對齊有效。
西門(mén)子床子報循環(huán)數據傳送故障十年修復解決; 以故障出現時(shí)有無(wú)破壞性,分為破壞性故障和非破壞性故障。對于破壞性故障,損壞工件甚至設備的故障,維修時(shí)不允許重演,這時(shí)只能根據產(chǎn)生故障時(shí)的現象進(jìn)行相應的檢查、分析來(lái)排除之,技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險。如果可能會(huì )損壞工件,則可卸下工件,試著(zhù)重現故障過(guò)程,但應十分小心。
(4) 以故障出現的或然性,分為系統性故障和隨機性故障。系統性故障是指只要滿(mǎn)足一定的條件則一定會(huì )產(chǎn)生的確定的故障;而隨機性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障,這類(lèi)故障的分析較為困難,通常多與機床機械結構的局部松動(dòng)錯位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內部溫度過(guò)高有關(guān)。此類(lèi)故障的分析需經(jīng)反復試驗、綜合判斷才可能排除。
(5)以設備的運動(dòng)品質(zhì)特性來(lái)衡量,則是設備運動(dòng)特性下降的故障。在這種情況下,設備雖能正常運轉卻加工不出合格的工件。例如設備定位精度超差、反向死區過(guò)大、坐標運行不平穩等。這類(lèi)故障必須使用檢測儀器確診產(chǎn)生誤差的機、電環(huán)節,然后通過(guò)對機械傳動(dòng)系統、數控系統和伺服系統的調整來(lái)排除。