產(chǎn)品型號：

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2021-05-26

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子系統報F31125編碼器故障修復解決分析；
編碼器的硬件故障
網(wǎng)口接頭損壞
伺服電機連接線(xiàn)檢查 
故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整，一邊觀(guān)察C信號波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;
2.轉動(dòng)電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動(dòng)器能夠為用戶(hù)提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息;
3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來(lái)的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，上述折算絕對位置點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。
西門(mén)子系統報F31125編碼器故障修復解決；
西門(mén)子數控系統維修技術(shù)不僅是保障正常運行的前提，對數控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動(dòng)作用，因此，目前它已經(jīng)成為一門(mén)專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。
另外任何一臺數控設備都是一種過(guò)程控制設備，這就要求它在實(shí)時(shí)控制的每一時(shí)刻都準確無(wú)誤地工作。任何部分的故障與失效，都會(huì )使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對引進(jìn)的CNC機床，大多花費了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。在許多行業(yè)中，這些設備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì )造成較大的經(jīng)濟損失。我們現有的維修狀況和水平，與國外進(jìn)口設備的設計與制造技術(shù)水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差，缺乏數字測試分析手段，數域和數域與頻域綜合方面的測試分析技術(shù)等有待提高等等。
目前世界上的西門(mén)子數控系統種類(lèi)繁多，形式各異，組成結構上都有各自的特點(diǎn)。這些結構特點(diǎn)來(lái)源于系統初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點(diǎn)位控制系統和連續軌跡控制系統就有截然不同的要求。對于T系統和M系統，同樣也有很大的區別，前者適用于回轉體零件加工，后者適合于異形非回轉體的零件加工。對于不同的生產(chǎn)廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響，在設計思想上也可能各有千秋。例如，美國Dynapath系統采用小板結構，便于板子更換和靈活結合，而日本FANUC系統則趨向大板結構，使之有利于系統工作的可靠性，促使系統的平均*率不斷提高。然而無(wú)論哪種系統，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個(gè)數控系統由三大部分組成，即控制系統，伺服系統和位置測量系統?？刂葡到y按加工工件程序進(jìn)行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅動(dòng)系統；伺服驅動(dòng)系統將控制指令放大，由伺服電機驅動(dòng)機械按要求運動(dòng)；測量系統檢測機械的運動(dòng)位置或速度，并反饋到控制系統，來(lái)修正控制指令。這三部分有機結合，組成完整的閉環(huán)控制的數控系統。