產(chǎn)品型號：當天修好

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2021-05-28

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子系統報700421電流控制輸出被限制（當天修好）；
控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應感覺(jué)平穩，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，
.該通道電機的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現象，
.電機是否缺相，
.驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗，
.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗，
西門(mén)子系統報700421電流控制輸出被限制（當天修好）；
西門(mén)子數控系統在自動(dòng)運行的過(guò)程中，報跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障
這一類(lèi)故障現象是屬于運動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統位置環(huán)在運動(dòng)中出現了問(wèn)題。位置偏差過(guò)大是根據位置環(huán)中的位置偏差計數器輸出的，既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應工作臺實(shí)際運行距離的脈沖與來(lái)自數控系統所發(fā)的脈沖個(gè)數進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數控系統要求某個(gè)軸運動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數控系統對這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設置規定，這個(gè)參數值的大小是可以更改的，如果參數丟失或者設置的數值過(guò)小，往往造成數控系統跟蹤誤差過(guò)大。其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn)：
1）負載過(guò)大，如負載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而造成加在伺服電動(dòng)機的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。
2）編碼器的反饋出現問(wèn)題，如：編碼器的電纜是否出現了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。
3）伺服驅動(dòng)器報警或損壞。
4）進(jìn)給伺服驅動(dòng)系統強電電壓不穩或者是電源缺相引起。
西門(mén)子數控系統報警引起的急停
西門(mén)子系統如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個(gè)系統處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統才可以復位，如果是因為伺服驅動(dòng)器報警而出現的急停，有些系統可以通過(guò)急停對整個(gè)系統進(jìn)行復位，包括伺服驅動(dòng)器，可以消除一般的報警。
主軸單元報警引起的急停
主軸單元如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個(gè)系統處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除，系統才可以復位，如果是因為主軸驅動(dòng)器報警而出現的急停，有些系統可以通過(guò)急停對整個(gè)系統進(jìn)行復位，包括伺服驅動(dòng)器，可以消除一般的報警。