產(chǎn)品型號：當天解決

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2021-06-29

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子伺服電機編碼器找不到原點(diǎn)丟失；應急調零方法,簡(jiǎn)單而且實(shí)用.但必須把電機拆離設備并依靠設備來(lái)進(jìn)行調試.試好后再裝回設備再可.事實(shí)上經(jīng)過(guò)大量的調零試驗,每個(gè)伺服電機都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區域,和350度的高速反轉區域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實(shí)是太麻煩了,這里有一個(gè)很簡(jiǎn)便的應急方法也能很快搞定.
拆下?lián)p壞的編碼器，裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調底座懸空并可自由旋轉,把電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后有幾種情況會(huì )發(fā)生,
1、是電機高速反轉,這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉過(guò)一個(gè)角度直到電機能靜止下來(lái)為止.
2、是電機在零速指令下處于靜止狀態(tài),這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉動(dòng)編碼器,注意:一定要慢,直到電機開(kāi)始高速反轉,記下該位置同時(shí)立即往回調至靜止區域.這里要求兩手同時(shí)操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動(dòng)作一定要快,也不可慌亂失措,*沒(méi)必要,這是正?，F象.然后按順時(shí)針繼續緩慢轉動(dòng)直到又一次高速反轉的出現,記下該位置并立即往回調至靜止區,
通過(guò)上述調整,你會(huì )發(fā)現增量式伺服電機其實(shí)有一個(gè)較寬的可調區域,而這個(gè)區域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點(diǎn),如果一個(gè)電機力矩不足或正反方向運行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調整該零位即可.
對于一個(gè)新的編碼器來(lái)說(shuō)這個(gè)靜止區域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問(wèn)題,表現為力矩不足或發(fā)熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加.
找到中心位置后并把這個(gè)位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機側面對應處即可.待502干了后再在上機涂上一層在硅橡膠即可投入正常運行.實(shí)踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機使用一年是沒(méi)有問(wèn)題的,
從上面的調整可以看出,由于編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來(lái)了,如果活動(dòng)底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘的位置也便固定了.

西門(mén)子伺服電機編碼器找不到原點(diǎn)丟失；增量式伺服電機編碼器調零方法
增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；
2.用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號；
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
4.一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形；
2.轉動(dòng)電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。
上述驗證方法，也可以用作對齊方法。
需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)即與電機UV線(xiàn)反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線(xiàn)反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點(diǎn)與電機電角度的零點(diǎn)直接對齊，為達到此目的，可以：
1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線(xiàn)；
2.以示波器觀(guān)察電機U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機的U相反電勢波形；
3.依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；
4.一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。
由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不再討論。