產(chǎn)品型號：能修可測

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2021-07-20

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子S120驅動(dòng)器使能F30025/230005；致力于做上海西門(mén)子維修企業(yè)，及時(shí)為客戶(hù)提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持-何工

維修請選擇我們：從業(yè)至今十一年維修經(jīng)驗，與國內外多家科研機構均有深度技術(shù)合作，自主研發(fā)多種高精密測試儀器，維修過(guò)的西門(mén)子不少于150種，維修過(guò)的各種不同型號不少于8萬(wàn)種，保障修復率總體保持在95%以上，占具國內同行業(yè)先水平。修好的設備客戶(hù)收到后無(wú)需再調試，裝機即可使用。正常使用可達到和設備一樣的性能和使用年限?，F在維修的級別可以不限任何品牌，不限任何型號，不限任何生產(chǎn)年份的設備。只要是西門(mén)子的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件，均為原廠(chǎng)。

西門(mén)子S120驅動(dòng)器使能F30025/230005；

伺服驅動(dòng)一般都是三環(huán)控制系統，從內到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

1、首先說(shuō)電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調節后的那個(gè)輸出，我們稱(chēng)為“電流環(huán)給定"吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋"值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內做PID調節輸出給電機，“電流環(huán)的輸出"就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋"不是編碼器的反饋而是在驅動(dòng)器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場(chǎng)感應變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。

2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱(chēng)為“速度設定"，這個(gè)“速度設定"和“速度環(huán)反饋"值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調節（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定"。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運算器"得到的。

3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫(xiě)數據到驅動(dòng)器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設定"，設定和來(lái)自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過(guò)偏差計數器的計算后的數值在經(jīng)過(guò)位置環(huán)的PID調節（比例增益調節，無(wú)積分微分環(huán)節）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來(lái)自于編碼器。

伺服的電流環(huán)的PID常數一般都是在驅動(dòng)器內部設定好的，操作使用者不需要更改。

速度環(huán)主要進(jìn)行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對速度增益和速度積分時(shí)間常數進(jìn)行合適的調節才能達到理想效果。位置環(huán)主要進(jìn)行P（比例）調節。對此我們只要設定位置環(huán)的比例增益就好了。

位置環(huán)、速度環(huán)的參數調節沒(méi)有什么固定的數值，要根據外部負載的機械傳動(dòng)連接方式、負載的運動(dòng)方式、負載慣量、對速度、加速度要求以及電機本身的轉子慣量和輸出慣量等等很多條件來(lái)決定，調節的簡(jiǎn)單方法是在根據外部負載的情況進(jìn)行大體經(jīng)驗的范圍內將增益參數從小往大調，積分時(shí)間常數從大往小調，以不出現震動(dòng)超調的穩態(tài)值為最佳值進(jìn)行設定。

當進(jìn)行位置模式需要調節位置環(huán)時(shí)，最好先調節速度環(huán)（此時(shí)位置環(huán)的比例增益設定在經(jīng)驗值的最小值），調節速度環(huán)穩定后，在調節位置環(huán)增益，適量逐步增加，位置環(huán)的響應最好比速度環(huán)慢一點(diǎn)，不然也容易出現速度震蕩。

西門(mén)子數控系統，加工中心，數控機床MX1主動(dòng)編碼器硬件出錯，F31111故障維修，F31412編碼器故障報警維修，207016軸A驅動(dòng)4電機溫度傳感器，231885軸A循環(huán)數據傳輸故障，231897無(wú)組件通訊，025030軸A1實(shí)際速度誤差報警，025040禁止誤差監控，21614達到硬件限制，7901，31120，F07016,F31117,F31131,F31100,021614達到硬件限位開(kāi)關(guān)，25050軸Z輪廓監控，S120報207410，1FK7063-5AH85-1YV5-Z電機剎車(chē)銷(xiāo)售，20741*，F7900過(guò)載故障維修