產(chǎn)品型號：當天解決

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2021-07-22

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

德瑪吉系統西門(mén)子伺服電機通訊接口故障；

伺服電機編碼器壞了的故障現象

1、通訊連不上。

2、數據傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì )增大（有時(shí)并不是壞，而是上位機和伺服之間連線(xiàn)不正確，或是有脫落，這是很常見(jiàn)的問(wèn)題）。

3、電機會(huì )運行，但不會(huì )按照伺服給的指令工作。

4、最糟糕的是燒壞電機不過(guò)可能性很小，除非電機的電源線(xiàn)和編碼器的控制線(xiàn)混淆。

伺服電機使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤(pán)損壞？

一、故障現象

因不當裝卸、受力導致編碼碼盤(pán)破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤(pán)隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機安裝或運輸過(guò)程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤(pán)與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

三、注意事項

1、安裝電機時(shí)切勿使用過(guò)大外力敲擊電機軸。

2、移動(dòng)或使用電機時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤(pán)隨軸位移，導致碼盤(pán)與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤(pán)。

3、由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過(guò)規定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤(pán)錯位，磨損甚至破裂

編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實(shí)際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線(xiàn)路存在問(wèn)題,就是通道壞僅供參考）

我先把我自己遇到過(guò)的幾個(gè)現象說(shuō)一下,作為拋磚引玉.

1.由于編碼器編碼器安裝不同心,結果速度時(shí)快時(shí)慢,后果就是表現為電機振蕩加減速,外部現象就是電機響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機上用的一個(gè)直流電機,185KW).這一現象我最近才遇到,我從速度和電流曲線(xiàn)對比中發(fā)現的,當時(shí)處理時(shí),沒(méi)有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經(jīng)結合起來(lái)得出來(lái)這樣的結論.

2.由于起初不知道什么原因,電機響聲異常,外面沒(méi)有什么動(dòng)態(tài)現象,因為這是在一個(gè)飛剪上用的,飛剪在正常情況下電機是不動(dòng)作的,只有在剪切時(shí)才動(dòng)作,這個(gè)聲間是從電機內部發(fā)出來(lái)的,后來(lái)更換編碼器壞了,更換一個(gè)新的編碼器后,正常.這是一個(gè)直流電機,315KW直流電機.這應該是編碼器元件損壞.

3.軋機電機啟動(dòng)后,運行時(shí),整個(gè)減速箱和電機發(fā)出異常聲音,速度嚴重失調,造成飛車(chē).這是檢測反饋元件損壞后造成的.這是一個(gè)軋機,是交流電機,電機1100KW.

我一直在想,帶有編碼器的電機,在調速時(shí),編碼器是起到檢測速度還是反饋速度,或者說(shuō)兩個(gè)都是的??我認為是速度反饋和測速兩個(gè)作用,當電機啟動(dòng)后,速度達不到設定速度后,則會(huì )自動(dòng)控制加速,直到達到(達沒(méi)達到,由編碼器反饋,)設定速度為至,如果說(shuō)沒(méi)有達到,則會(huì )在加速.

德瑪吉系統西門(mén)子伺服電機通訊接口故障；西門(mén)子伺服電機是西門(mén)子驅動(dòng)控制系統中經(jīng)常會(huì )使用的電機，一般搭配西門(mén)子變頻器來(lái)進(jìn)行驅動(dòng)控制。西門(mén)子伺服電機在使用過(guò)程中個(gè)，會(huì )遇到編碼器的相位對齊方式問(wèn)題，本文下面就對西門(mén)子伺服電機編碼器的相位對齊方式做一個(gè)介紹，為用戶(hù)在使用時(shí)提供一些參考。

　　二、西門(mén)子伺服電機相位對齊方式

　　伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：

　　1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

　　2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號波形;

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

　　4.一邊調整，一邊觀(guān)察C信號波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

　　5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。

　　撤掉直流電源后，驗證如下：

　　1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;

　　2.轉動(dòng)電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

　　此時(shí)C信號的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊?！　?/p>

　　如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動(dòng)器能夠為用戶(hù)提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮：

　　1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置