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產(chǎn)品型號:
廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
所在地:上海市
更新時(shí)間:2022-06-07
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
品牌 | Siemens/西門(mén)子 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,化工,地礦,道路/軌道/船舶 |
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德國西門(mén)子SIMATIC S7-1500模塊修復中心 可解決;CPU模塊不通訊、接錯電燒壞、故障燈亮、SF/DIAG燈亮、不通電、不啟動(dòng)、不運行、點(diǎn)無(wú)輸入、點(diǎn)無(wú)輸出、燈閃爍維修,開(kāi)機無(wú)反應,開(kāi)機顯示屏不亮,開(kāi)機黑屏,上電白屏均可快速解決,配件齊全,修完有測試視頻,走正式合同。
西門(mén)子PLC S7-1500系列是西門(mén)子PLC新一代產(chǎn)品,它通過(guò)多方面的創(chuàng )新,為用戶(hù)提供了更高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品,提高了用戶(hù)的工程實(shí)施效率。西門(mén)子PLC S7-1500為用戶(hù)在自動(dòng)化控制系統中提供了更高的運行能力,而且簡(jiǎn)單易用,節省了大量的系統開(kāi)發(fā)時(shí)間,西門(mén)子PLC S7-1500系列有很強的通訊功能,和擴展能力,為用戶(hù)提供了多種性能優(yōu)異的解決方案。其中全新的CPU模塊,相應時(shí)間快速,集成了顯示面板,具有相應的調試診斷功能,大幅度的提升了生產(chǎn)效率,降低了成本。本文下面為您介紹一下西門(mén)子PLC S7-1500系列的PID參數整定方法,為您在調試時(shí)進(jìn)行參考。
二、西門(mén)子PLC S7-1500系列PID參數整定
西門(mén)子PLC S7-1500系列的PID控制器參數整定的一般方法:
PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。
PID控制器參數整定的方法很多,概括起來(lái)有兩大類(lèi):
一是工程整定方法。
它主要依賴(lài)工程經(jīng)驗,直接在控制系統的試驗中進(jìn)行,且方法簡(jiǎn)單、易于掌握,在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線(xiàn)法和衰減法。兩種方法各有其特點(diǎn),其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗,然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數進(jìn)行整定。
但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數,都需要在實(shí)際運行中進(jìn)行后調整與完善?,F在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數的整定步驟如下:
(1)首先預選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統工作;
(2)僅加入比例控制環(huán)節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數和臨界振蕩周期;
(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計算得到PID控制器的參數。
PID參數的設定:是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉,參考測量值跟蹤與設定值曲線(xiàn),從而調整P\I\D的大小。
比例I/微分D=2,具體值可根據儀表定,再調整比例帶P,P過(guò)頭,到達穩定的時(shí)間長(cháng),P太短,會(huì )震蕩,永遠也打不到設定要求?! ?/span>
二是理論計算整定法。
它主要是依據系統的數學(xué)模型,經(jīng)過(guò)理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調整和修改。
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標準型 SIMATIC S7-1500:
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP;
用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU:
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP;