產(chǎn)品型號：修理專(zhuān)家

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2022-07-19

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

數控鉆床西門(mén)子系統伺服驅動(dòng)器壞；

伺服驅動(dòng)一般都是三環(huán)控制系統，從內到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

  1、首先說(shuō)電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調節后的那個(gè)輸出，我們稱(chēng)為“電流環(huán)給定"吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋"值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內做PID調節輸出給電機，“電流環(huán)的輸出"就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋"不是編碼器的反饋而是在驅動(dòng)器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場(chǎng)感應變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。

  2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱(chēng)為“速度設定"，這個(gè)“速度設定"和“速度環(huán)反饋"值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調節（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定"。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運算器"得到的。

  3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫(xiě)數據到驅動(dòng)器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設定"，設定和來(lái)自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過(guò)偏差計數器的計算后的數值在經(jīng)過(guò)位置環(huán)的PID調節（比例增益調節，無(wú)積分微分環(huán)節）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來(lái)自于編碼器。伺服的電流環(huán)的PID常數一般都是在驅動(dòng)器內部設定好的，操作使用者不需要更改。

數控鉆床西門(mén)子系統伺服驅動(dòng)器壞；

伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障總結

伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致：

伺服電機沒(méi)有帶負載報過(guò)載，如何處理

    ①如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生 a.檢查伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn)，檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);c.速度回路增益是否設置過(guò)大;d.速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。

    ②如果伺服只是在運行過(guò)程中發(fā)生 a位置回路增益是否設置過(guò)大; b.定位完成幅值是否設置過(guò)小;c.檢查伺服電機軸上沒(méi)有堵轉，并重新調整機械。

       西門(mén)子伺服驅動(dòng)范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動(dòng)負載，主軸準備未緒，驅動(dòng)器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動(dòng)模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。