產(chǎn)品型號：4小時(shí)修好

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2023-09-07

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子840D機床報510000未就緒3000急停（4小時(shí)修復）

說(shuō)明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 611U驅動(dòng)的動(dòng)力電纜連接，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉或電機被卡住、負載過(guò)重或剎車(chē)、制動(dòng)關(guān)閉，

.siemens 611U驅動(dòng)的的直流母線(xiàn)連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

840D西門(mén)子床子報510000未就緒3000急停（3小時(shí)修復）

其中25201報警是由于其它故障信號觸發(fā)而產(chǎn)生的，可以暫時(shí)不管它。

21612通道1 軸SP1正在運動(dòng)時(shí)VDI信號“伺服使能"被復位，主軸如果正在高速旋轉，一般情況下突然停機都會(huì )導致各個(gè)模塊掉電的時(shí)間差，CPU（NCK-PLC）單元沒(méi)有停止的情況下，伺服驅動(dòng)模塊連接電機的功率模塊先失電，而伺服驅動(dòng)模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會(huì )導致CPU發(fā)出使能復位信號（VDI信號），而這時(shí)由于慣性主軸仍舊高速旋轉。所以往往21612不會(huì )是硬件損壞所致的嚴重報警，而是極短暫的電源缺失故障，重啟后一般能消失，因此這個(gè)報警號也可以排除出的視線(xiàn)。

報警號27001顯示驅動(dòng)軸實(shí)際位置信號值和通道位置監控值之間存在的差異（MD1305~MD1363）超出監控公差值（MD36905~MD36963）的范圍。對于這種報警，只要設定的機床數據沒(méi)有被改動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)通過(guò)啟動(dòng)復位仍無(wú)法解決就應該考慮硬件損壞的可能。但是，這個(gè)報警號涉及的硬件較多，幾乎涵蓋整個(gè)控制回路，因此可以同時(shí)結合其他的報警號來(lái)分析處理。

報警號27001出現后重啟系統，如果隨即出現27023、27024報警即可斷定存在硬件故障。伺服系統控制下的電機處于靜止狀態(tài)的時(shí)候，肉眼看到的是一動(dòng)不動(dòng)的，然而實(shí)際上“靜止"的電機是不斷的運動(dòng)著(zhù)的。

原理如下，伺服系統驅動(dòng)的動(dòng)力電流流過(guò)電動(dòng)機繞組而形成一個(gè)力矩，這個(gè)力矩使電動(dòng)機有一個(gè)旋轉的趨勢并產(chǎn)生一個(gè)微小的動(dòng)作，此時(shí)位置反饋系統檢測到這個(gè)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)系統運算后發(fā)出一個(gè)反向的動(dòng)作信號以補償這個(gè)微動(dòng)過(guò)程，這樣就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)與先前相反的運動(dòng)趨勢。微動(dòng)著(zhù)的電動(dòng)機在人們的感知下就是一個(gè)有著(zhù)強勁輸出力矩的靜止的電動(dòng)機，而要保持系統要求的靜止狀態(tài)，系統設計師要為這個(gè)微動(dòng)設定一個(gè)范圍，這個(gè)范圍就是電動(dòng)機“靜"與“動(dòng)"的分水嶺，也就是27023，27024報警號得以觸發(fā)的“安全靜止公差"，一旦超差，即觸發(fā)報警。

報警號300508是監控軸的零標志監控信號，一般是反饋信號弱、反饋回路受到電磁干擾、反饋回路硬件損壞等原因。一般通過(guò)重啟機器是否可以暫時(shí)消除報警來(lái)判斷是否為電磁干擾或硬件損壞，重啟報警消除那么多數是電磁干擾所致，后續要仔細檢查周?chē)姯h(huán)境，或者加裝隔離穩壓電源（有源穩壓）來(lái)解決。

重啟報警消除不掉，那么多數是硬件原因，首先檢查編碼器光柵尺連接電纜是否老化或虛接，可以更換電纜（比較便宜），如果有接近開(kāi)關(guān)、BERO、之類(lèi)的檢測元件先試著(zhù)調近檢測間距，如果這些都已經(jīng)確認沒(méi)有問(wèn)題，那么，只剩下兩種可能：（1）611D驅動(dòng)控制板損壞了，（2）編碼器或光柵尺等檢測器件損壞了。611D驅動(dòng)控制板可以通過(guò)交換法與其他軸交換，如果報警號跟著(zhù)控制板走，那么購買(mǎi)相應型號控制板換上就可以了；如果報警信號仍然停留在原來(lái)的軸上，那么，該換的就是反饋器件（編碼器或光柵尺等）了。

• 使西門(mén)子原裝的編碼器電纜（有更高的屏蔽等級）。

• 檢測編碼器、編碼器電纜和屏蔽連接是否接觸不良或電纜斷掉。

• 檢測控制模塊（屏蔽連接）前板上面的螺釘。

• 若使齒輪編碼器，檢查齒輪和編碼器之間的間距。

• 更換編碼器、編碼器電纜或者控制模塊。

• 檢查直流母線(xiàn)的金屬涂層。

• 在使BERO時(shí)，被監控的不是 BERO信號而是零標記。

檢查控制模塊（屏蔽連接）前板上面的螺釘，是為了確保屏蔽接觸良好，保證屏蔽效果。檢查直流母線(xiàn)的金屬涂層，是為了保證直流母線(xiàn)接觸良好，使模塊供電穩定，不至于產(chǎn)生干擾或者工作不穩定。

在使BERO時(shí)被監控的不是 BERO信號而是零標記。 BERO信號就是零標志信號，檢查一下電氣圖紙，驅動(dòng)模塊的BERO端子是不是連接一個(gè)開(kāi)關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)應該是軸的零位開(kāi)關(guān)。

例2 某臺磨床有一段時(shí)間經(jīng)常出現21612報警，磨削中砂輪自動(dòng)停止，消除報警后再啟動(dòng)又正常。查找緊接著(zhù)21612之前的報警為700113：砂輪轉速報警。數字轉速表檢測，發(fā)現報警前瞬間檢測出來(lái)的砂輪轉速比程序中數值高出150rpm以上，因此可以判斷NC認為砂輪超速而停止砂輪軸。檢查原因：砂輪不平衡量過(guò)大，重新調整后故障消除。

例3：二軸數控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現25050 Z2軸輪廓監控，21612 通道2 Z2 軸伺服使能運動(dòng)過(guò)程中被復位報警，機床停止加工。

分析處理：手動(dòng)狀態(tài)下操作，發(fā)現Z2 軸向+方向移動(dòng)一定距離，都會(huì )出現報警。報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21）復位為0，Z 軸伺服驅動(dòng)模塊X34 報警燈亮。

因為Z1 與Z2 軸伺服系統采用相同的電機，伺服驅動(dòng)模塊，所以對Z1 軸與Z2 軸進(jìn)行觀(guān)察、比較。發(fā)現Z2 軸電機實(shí)時(shí)電流參數MD1708 在啟動(dòng)后，馬上從百分之十幾變成40%以上，之后機床出現報警。而Z1 軸則沒(méi)有出現這樣的情況。打開(kāi)Z2 軸罩殼，發(fā)現Z2 軸塞鐵未固定，造成Z2 軸在往+方向移動(dòng)時(shí)，塞鐵越卡越緊，以致Z2 電機運轉過(guò)程中抗力過(guò)大，電機電流超過(guò)報警值，并復位Z2 軸伺服驅動(dòng)的伺服使能，機床停機。拆下?lián)p壞的塞鐵，修復并重新安裝，報警消失，故障排除。

西門(mén)子840D機床報510000未就緒3000急停（4小時(shí)修復）