產(chǎn)品型號：

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-08-30

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子電機報F31885（修復還原）；

|故障代碼

F31885 (N, A)

|故障現象/類(lèi)型

編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數據傳送故障

|可能原因

編碼器模塊 （編碼器 1）和控制單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。 節點(diǎn)發(fā)送和接收不同步。 故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）： yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因 xx = 1A 十六進(jìn)制 = 26 十進(jìn)制 : 在收到的報文中沒(méi)有設置生命符號位，而且報文收到得太早。 xx = 21 十六進(jìn)制 = 33 十進(jìn)制 : 循環(huán)報文還沒(méi)有到達。 xx = 22 十六進(jìn)制 = 34 十進(jìn)制 : 在報文的接收列表中有時(shí)間錯誤。 xx = 40 十六進(jìn)制 = 64 十進(jìn)制 : 在報文的發(fā)送列表中有時(shí)間錯誤。 xx = 62 十六進(jìn)制 = 98 十進(jìn)制 : 過(guò)渡到循環(huán)運行時(shí)出錯。

|故障原因及解決方案

檢查相關(guān)組件的電源電壓。 - 執行上電。 - 更換相關(guān)組件。 參見(jiàn)： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 ) 在 … 時(shí)的反應 N: 無(wú) 在 … 時(shí)應答 N: 無(wú) 在 … 時(shí)的反應 A: 無(wú) 在 … 時(shí)應答 A: 無(wú)

?西門(mén)子電機報F31885（修復還原）；

缺少生命符號F31860 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：報文故障F31875 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障F31885 (N, A) 編碼

器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數據傳送故障F31886 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數據時(shí)出錯

伺服電機維修減速步進(jìn)電機正確的選型步驟：首先確定要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機和速比以及電機的大小等。

選型誤區：

不是減速比越大，輸出力矩越大

減速箱額定負載（或者額定力矩）就是減速箱的輸出力矩。其實(shí)額定力矩是指減速箱能承受的力矩

減速比越大輸出力矩越大

如果電機理論上可以輸出50N.m力矩，有些實(shí)際超過(guò)12N.m減速箱就會(huì )損壞

減速箱速比越大輸出精度越高

提高速比的確可以細分輸出角度，但是回差（反向間隙）限制了精度