產(chǎn)品型號：*解決

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2022-07-18

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

數控銑床西門(mén)子系統伺服控制器壞；

       西門(mén)子伺服控制器維修，西門(mén)子S120接地維修，西門(mén)子S120模塊過(guò)載F30005維修，西門(mén)子6SL3130電源無(wú)輸出維修，西門(mén)子6SL3120接地過(guò)載報警，西門(mén)子611D電源模塊維修，西門(mén)子電機控制器維修，西門(mén)子S12*231185 故障診斷，西門(mén)子802DSL報F07412換向角出錯,西門(mén)子802DSL加工中心231115故障，西門(mén)子802D車(chē)床加工中心231125維修，西門(mén)子龍門(mén)加工 中心F231135維修，，F31111故障維修，F31412編碼器故障報警維修， 207016軸A驅動(dòng)4電機溫度傳感器，231885軸A循環(huán)數據傳輸故障，西門(mén)子1PH8主軸電機通訊鏈接不上，系統報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修。

伺服控制器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結如下：

開(kāi)關(guān)電源電壓?jiǎn)?wèn)題

       伺服控制器小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線(xiàn)圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負電源供驅動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。

       設定位置環(huán)調節器的比例增益，設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動(dòng)器維修位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

數控銑床西門(mén)子系統伺服控制器壞；

伺服控制器的特點(diǎn):

1、伺服控制器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數據交換程序。

2、伺服控制器主程序主要用來(lái)完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP 內各個(gè)控制模塊寄存器的設置等。伺服驅動(dòng)器控制方式:

（1）、反饋補償型開(kāi)環(huán)控制

   開(kāi)環(huán)系統的精度較低，這是由于伺服控制器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會(huì )直接影響到定位精度。

應采用補償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì )因為機

床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統振蕩。反饋補償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

（2）閉環(huán)控制

   由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機床的要求，為了提高伺服驅動(dòng)器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)

控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成

以偏差控制的閉環(huán)控制系統。