產(chǎn)品型號：修復十年

廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2022-07-18

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

數控沖床西門(mén)子系統伺服驅動(dòng)器壞；

伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結如下：

     找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇?？梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過(guò)上位機配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。伺服電機尋找原點(diǎn)時(shí)，當碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。

 大功率晶體管的診斷

        伺服驅動(dòng)器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動(dòng)器有故障，可能的原因如下：

1)功率模塊A1不良。

2)電源模塊G01/G02不良。

3)I/O模塊U1不良。

 勵磁控制中反饋控制方法

        一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場(chǎng)，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動(dòng)會(huì )被系統自動(dòng)鎖定，不會(huì )啟動(dòng)。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場(chǎng)。590中勵磁控制方式選擇了電流控制，勵磁弱磁啟動(dòng)選擇啟動(dòng)，電機就可以運轉弱磁街段。

數控沖床西門(mén)子系統伺服驅動(dòng)器壞；

伺服驅動(dòng)器的測試和檢修的一些方法:

1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因:電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因:無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

4、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)

1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。

2.故障原因:命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連

5、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求

處理方法:檢查并提高供電電壓

6、當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

1.故障原因:HALL相位錯誤。處理方法:檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。多數無(wú)刷電機都是120相差

2.故障原因:HALL 傳感器故障

處理方法:當電機轉動(dòng)時(shí)檢測 Hall A，HallBHallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED 燈始終保持紅色

故障原因:存在故障

處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。